اینکودرچرخشی آتونیکس

اینکودرچرخشی آتونیکس

انکودر در لغت به معنی رمز گذار میباشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (۰-۱ Pulse) یا آنالوگ (۴-20mA or 0-10V) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر (Decoder) یا رمز گشا  بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شودهم چنین می توان گفت حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.

شفت انکودرحرکت زاویه ای یک شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل شمارش تبدیل می کند. انکودرها به لحاظ عملکرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند.

انکودر افزایشی  Incremental

در این نوع انکودرها از یک جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسک مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسک مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یک مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه کرد.

هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حرکت هم بیشتر خواهد شد.

بوسیله شمارش تعداد پالس های اینکودر می توان میزان حرکت یا چرخش شفت را اندازه گیری کرد. ولی اگر ما یک ردیف پالس خروجی داشته باشیم امکان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین انکودرها باید داری مجموعه دومی از پالسها باشند که این مجموعه جدا از پالس اولیه باشد.